Pengendali PID (Proportional Integral Derivative) banyak digunakan untuk memperbaiki respon
sistem, karena menawarkan fungsionalitas yang jelas, sederhana, dan kemudahan penerapan serta
penggunaan. Salah satu peranan penting pengendali PID dapat dilihat pengaplikasiannya untuk
mengontrol dan menstabilkan kecepatan sudut dalam nilai referensi pada motor arus searah (DC).
Tujuan penelitian ini adalah mengimplementasikan pengendali PID sebagai pengendali kecepatan motor
DC sehingga dapat memahami karakteristik masing-masing parameter pengendali PID terhadap kurva
respon sistem. Hasil pengujian menunjukkan bahwa masing-masing parameter nilai PID (Proporsional,
Integral, Derivatif) memiliki karakteristik yang berbeda pula terhadap respon sistem. Misalnya
menambahkan parameter Kp dapat mempengaruhi berkurangnya Steady-state error, mengurangi waktu
rise time, namun dapat meningkatkan nilai overshot. Sedangkan menambahkan parameter Ki dapat
mempengaruhi meningkatnya overshot, mengurangi waktu rise time, dan mengurangi bahkan hampir
menghilangkan nilai steady state error. Lalu, dengan menambahkan parameter Kd dapat mempengaruhi
mengurangnya overshot, mengurangi rise time, dan meningkatkan undershot.