Robot maze solving merupakan pengembangan dari robot line follower. Dimana robot sudah dapat menelusuri jalur yang memiliki persimpangan. Dalam menelusuri sebuah labirin, selain menemukan jalan keluar/finish, akan lebih efisien apabila robot dapat menemukan jalur yang lebih pendek dalam menelusuri labirin. Dari sampel maze yang dibuat, robot mampu menelusuri sebuah labirin dan menemukan jalur terpendeknya. Pada saat proses mapping dilakukan, robot menelusuri 12 kode jalur, setelah proses penyederhanaan jalur dilakukan robot mampu mempersingkat jalur yang di lalui menjadi 6.