Abstrak— Penentuan tepi suatu objek dalam pengolahan citra
merupakan salah satu wilayah pengolahan citra digital yang
paling awal dan paling banyak diteliti. Proses ini sering kali
ditempatkan sebagai langkah pertama dalam aplikasi segmentasi
citra, yang bertujuan untuk mengenali objek-objek yang
terdapat dalam citra ataupun konteks citra secara keseluruhan.
Adapun teknik peningkatan mutu citra dapat dibagi menjadi
dua, yaitu peningkatan mutu citra pada domain spasial dan
domain frekuensi. Pada domain spasial terdapat dua macam
jenis filter, yaitu Smoothing filters dan Sharpening filters. Pada
Smoothing filters terdapat Lowpass filter yang terdiri dari
Linear filter (mengambil nilai rata-rata), dan Median filters yang
terdiri dari Non-linear filter (mengambil median dari setiap
jendela ketetanggaan). Adapun pada Sharpening filters terdapat
beberapa jenis dan metode, yaitu Roberts, Prewitt, dan Sobel
(Edge Detection) yang bersifat Highpass filter. Deteksi tepi (Edge
Detection) pada suatu citra ialah suatu proses yang akan
menghasilkan tepi-tepi dari objek-objek citra, yang
dimanfaatkan untuk bermacam keperluan diantaranya
penggunaan deteksi tepi dalam penggunaannya untuk aplikasi
pengenalan fisik mobil. Tujuan dari teknik peningkatan mutu
citra ini ialah untuk melakukan pemrosesan terhadap citra agar
hasilnya mempunyai kualitas relatif lebih baik dari citra awal
untuk aplikasi tertentu.