Berdasarkan laporan kecelakaan lalu lintas di temukan bahwa ada 41.771 (Empat puluh satu ribu tujuh ratus tujuh puluh satu) kejadian disebabkan oleh faktor pengemudi yang tidak tertib. (POLRI, 2018). Salah satu ketidaktertiban ini dengan mengendarai kendaraan bermotor diluar jalur lalu lintas. Pada penelitian ini peneliti mengembangkan computer vision dengan menggunakan metode Canny Edge Detection. Tahapan pada Canny Edge Detection adalah proses image acquisition, proses image segmentation, dan proses image understanding. Penelitian ini bertujuan mengembangkan aplikasi dengan menggunakan computer vision untuk memperingatkan pengemudi yang tidak tertib berlalu lintas atau meningkatkan kewaspadaan pengendara kendaraan bermotor dengan cara mendeteksi kondisi jalur yang dilalui oleh pengemudi tersebut. Diharapkan penelitian ini memberikan rasa aman bagi pengendara kendaraan bermotor, serta menyediakan aplikasi yang diharapkan mampu meningkatkan kewaspadaan pengemudi guna menghindari kecelakaan lalu lintas.