Telah dilakukan perancangan dan realisasi mobil robot untuk mendeteksi api. Robot yang digunakan adalah mobil robot yang diberi flame sensor 5 channel. Robot diatur agar berjalan lurus dan merespon keberadaan sumber api yang berada dekat dengan robot. Robot pendeteksi api terdiri dari perangkat keras dan perangkat lunak. Perangkat keras yang digunakan adalah mikrokontroler Atmega 8535, rangkaian motor DC dan driver motor DC IC L293D, sensor photodioda, flame sensor 5 channel. Kemudian sensor ini akan dipadukan dengan mikrokontroller 8535 dan diprogram menggunakan bahasa c. Perangkat lunak yang digunakan dalam penelitian ini adalah aplikasi codevision AVR, downloader usbasp dan khazama AVR. Sistem robot ini bekerja mendeteksi sumber api, dengan jarak jangkauan ±10 cm – 70 cm dan apabila lebih dari jarak yang telah ditentukan maka flame sensor 5 channel tidak dapt mendeteksi.