Dalam penelitian ini dibahas tentang pengimplematasian sistem kontrol PI (proportional Integral), pada sistem gerak robot line follower menggunakan motor DC berbasis mikrokontroller Atmega 328a, menggunakan 8 sensor garis dengan memanfaatkan LED dan Photodioda, kontrol PI mampu menghasilkan gerak robot mengikuti garis dengan gerak lebih presisi dibanding dengan hanya mempergunkan kontrol P saja, dengan menentukan konstanta Kp dan Ki kecepatan motor terjaga pada nilai yang diinginkan, gerakan robot mengikuti garis sesuai dengan kecepatan dan kestabilan posisi.