Teknologi modern bidang biomedik saat ini telah banyak digunakan untuk memonitoring fungsi tubuh manusia secara realtime. Salah satu contoh adalah mendeteksi gerakan bola mata. Dalam dunia medis gerakan bola mata dapat digunakan untuk mengetahui jenis penyakit. Dengan adanya teknologi Human Machine Interface (HMI), gerakan bola mata sangat memungkinkan untuk dikembangkan pada bidang industri robotika sebagai navigasi robot. Misalnya dengan menggerakkan bola mata kekiri dan kekanan, robot dapat menginterpretasikan sinyal mata untuk bergerak kekiri dan kekanan. Interaksi antara gerakan bola mata dengan robot menjadi perhatian khusus pada penelitian ini. Tujuan penelitian ini adalah merancang alat ukur deteksi gerakan mata menggunakan teknik Electrooculography (EOG) untuk menggerakkan robot beroda. Alat ukur EOG yang terdiri dari penguat diferensial instrumen, low pass filter, dan high pass filter telah diterapkan dalam penelitian ini. Teknik pembangkitan sinyal EOG dilakukan dengan menempatkan elektroda pada tiga sisi wajah yaitu dahi (ground), horizontal kiri (H-), horizontal kanan (H +). Hasil pengujian yang telah dilakukan pada alat pengukuran EOG menunjukkan adanya perbedaan signifikan antara sinyal amplitudo gerakan mata kekiri dan kekanan. Amplitudo ini digunakan untuk mengklasifikasi gerakkan roda robot kearah kiri dan kanan. Proses pengiriman sinyal robot dan alat ukur EOG menggunakan komunikasi serial Bluetooth HC-05. Berdasarkan hasil pengujian membuktikan bahwa robot dapat bergerak kekiri dan kekanan sesuai dengan gerakan bola mata.