No image available for this title

Text

RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI POSISI, KESETIMBANGAN DAN NAVIGASI UNTUK PROTOTIPE NANO SATELIT



Sebuah satelit memerlukan sistem pengendalian yang berguna untuk mengejar setpoint agar satelit
dapat berada pada orbit yang telah ditentukan. Seiring adanya rotasi pada satelit maka berpotensi
menyebabkan perubahan posisi satelit tersebut. Untuk Memperbaiki kondisi itu, maka diperlukan suatu
mekanisme pengontrolan posisi, untuk menjaga posisi dan kesetimbangan satelit tersebut. Pada
perancangan ini digunakan sensor kompas dan akselerometer untuk memantau perubahan posisi
ataupun arah gerak satelit jika keluar dari setpoint yang telah ditentukan. Data dari sensor ini akan
diolah oleh mikrokontroler untuk mengatur gerak satelit tersebut. Teknik kendali yang digunakan
adalah PID, yang bertujuan untuk mengurangi overshoot serta mempertahankan sistem jika terdapat
pemicu perubahan lingkungan sehingga satelit tetap mampu berada pada orbit yang benar. Dengan
adanya pengendalian diharapkan posisi satelit stabil dan mampu memberikan informasi yang
diperlukan ke ground segment melalui komunikasi radio


Availability

No copy data


Detail Information

Series Title
-
Call Number
-
Publisher Komputika: Jurnal Sistem Komputer : Indonesia.,
Collation
12
Language
Indonesia
ISBN/ISSN
2252-9039
Classification
NONE
Content Type
-
Media Type
-
Carrier Type
-
Edition
-
Subject(s)
Specific Detail Info
-
Statement of Responsibility

Other Information

Accreditation
-

Other version/related

No other version available


File Attachment



Information


Web Online Public Access Catalog - Use the search options to find documents quickly