Record Detail
Advanced Search
Text
RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI POSISI, KESETIMBANGAN DAN NAVIGASI UNTUK PROTOTIPE NANO SATELIT
Sebuah satelit memerlukan sistem pengendalian yang berguna untuk mengejar setpoint agar satelit
dapat berada pada orbit yang telah ditentukan. Seiring adanya rotasi pada satelit maka berpotensi
menyebabkan perubahan posisi satelit tersebut. Untuk Memperbaiki kondisi itu, maka diperlukan suatu
mekanisme pengontrolan posisi, untuk menjaga posisi dan kesetimbangan satelit tersebut. Pada
perancangan ini digunakan sensor kompas dan akselerometer untuk memantau perubahan posisi
ataupun arah gerak satelit jika keluar dari setpoint yang telah ditentukan. Data dari sensor ini akan
diolah oleh mikrokontroler untuk mengatur gerak satelit tersebut. Teknik kendali yang digunakan
adalah PID, yang bertujuan untuk mengurangi overshoot serta mempertahankan sistem jika terdapat
pemicu perubahan lingkungan sehingga satelit tetap mampu berada pada orbit yang benar. Dengan
adanya pengendalian diharapkan posisi satelit stabil dan mampu memberikan informasi yang
diperlukan ke ground segment melalui komunikasi radio
Availability
No copy data
Detail Information
Series Title |
-
|
---|---|
Call Number |
-
|
Publisher | Komputika: Jurnal Sistem Komputer : Indonesia., 2012 |
Collation |
12
|
Language |
Indonesia
|
ISBN/ISSN |
2252-9039
|
Classification |
NONE
|
Content Type |
-
|
Media Type |
-
|
---|---|
Carrier Type |
-
|
Edition |
-
|
Subject(s) | |
Specific Detail Info |
-
|
Statement of Responsibility |
-
|
Other Information
Accreditation |
-
|
---|
Other version/related
No other version available
File Attachment
Information
Web Online Public Access Catalog - Use the search options to find documents quickly