Arah kiblat adalah hal penting yang perlu diketahui oleh umat Islam untuk dapat
melaksanakan ibadah shalat. Arah kiblat pada tiap daerah yang berpenduduk dapat
diketahui dengan mudah terlebih lagi daerah yang memiliki mesjid. Namun, kesulitan untuk
mengetahui arah kiblat dapat terjadi pada daerah yang tidak berpenduduk, di hutan
belantara ataupun di tengah lautan.
Hal ini mendorong peneliti untuk merancang alat menentu arah kiblat portable yang dapat
mengetahui arah kiblat secara otomatis. Alat yang dirancang terdiri sensor Global
Positioning System (GPS) PMB-648 sebagai sensor untuk mengetahui posisi lintang dan
bujur, sensor kompas digital HM55B sebagai penentu arah mata angin, mikrokontroler
BS2P40 sebagai pengolah data dari GPS, LCD sebagai penampil informasi data arah yang
terbaca, dan motor servo sebagai aktuator untuk menunjukkan arah kiblat yang dihasil oleh
mikrokontroler. Hasil pengujian menunjukkan alat yang dirancang dapat bekerja dengan
tingkat kesalahan pada beberapa mesjid di daerah bandung dan Cimahi dengan selisih
maksimum sebesar 2°.