Kalman filter merupakan algoritma penting dalam dunia pemrograman yang penggunaannya sangat
luas. Dari mulai penggunaan pada pemrosesan gambar hingga ke kontrol navigasi pesawat terbang.
Secara teoritis, Kalman filter jika diimplementasikan dalam algoritma sekuensial akan menghasilkan
performa yang kurang optimal dari segi waktu, meskipun dalam platform komputer multicore. Hal ini
dikarenakan kompleksitas algoritma kalman filter memiliki tingkat yang cukup tinggi yaitu perhitugan
iterasi yang berulang-ulang. Pada kalman filter terdapat celah untuk modifikasi algoritma ke tingkat
pemrograman parallel. Pada riset kali ini akan dianalisis bagaimana pengaruh dari program kalman
filter yang sudah diparallelisasi pada platform multicore. Penilaian mencakup waktu eksekusi dari
masing-masing program parallel maupun sekuensial.