Museum Fatahillah dan Museum Wayang merupakan Museum Sejarah yang berada dikawasan kota tua Jakarta yang banyak dikunjungi. Namun masalah yang terjadi saat ini adalah kurangnya media untuk mengenalkan kembali sejarah dan pengetahuan berdirinya Museum Fatahillah dan Museum Wayang Maka pada penelitian ini, dirancanglah sebuah aplikasi Augmented Reality berbasis Android sebagai media informasi menggunakan metode markerless 3D Object Tracking. Aplikasi Augmented Reality museum ini menyediakan ftur yang dapat menarik pengguna dalam mencari informasi. Hasil yang didapat yaitu Aplikasi AR dapat menjadi alternatif dari masalah yang disebabkan oleh kurangnya media informasi, dari hasil rata – rata penggunaan aplikasi didapat 93,2% yang mengartikan bahwa aplikasi yang dirancang telah sesuai dengan keinginan user.