Berkendara merupakan salah satu aktivitas manusia yang dalah kehidupan kesehariannya sering dilakukan. Berkendara dapat dilakukan melalui jalur darat, udara, dan laut. Mobilitas manusia dalam berkendara sangat tinggi dilakukan pada jalur darat dengan menggunakan berbagai macam alat transportasi. Demi kelancaran dalam berkendara, ruas jalan sering kali dilengkapi dengan rambu lalu lintas disetiap wilayah lalu lintas. Rambu lalu lintas adalah sarana bagi pengguna jalan untuk memberikan informasi maupun petunjuk bagi pengendara akan situasi diwilayah sekitar. Banyaknya pengendara yang kurang kesadaran akan pengetahuan mengenai pembacaan rambu lalu lintas menjadi salah satu penyebab terbesar terjadi kecelakaan di Indonesia. Sehingga diperlukan sistem yang dapat membantu dalam mengenali rambu lalu lintas khususnya rambu larangan. Sistem yang dirancang menggunakan ekstraksi ciri Wavelet Haar dan jarak Euclidean sebagai klasifikasi. Dari data yang telah diuji, dihasilkan tingkat pengenalan dalam membaca rambu lalu lintas bersifat larangan sebesar 92%.