kemacetan yang memiliki dampak negatif. Kemacetan tersebut dapat dikurangi dengan melakukan
rekayasa lalu-lintas. Sistem yang dibangun dapat mengambil data kondisi lalu-lintas seperti jumlah dan kecepatan
kendaraan menggunakan kamera dan pengolahan citra. Dengan memanfaatkan vanishing point, sebuah gambar
yang memiliki distorsi perspektif dapat direktifikasi, Dengan menghitung jarak perpindahan kendaraan setiap frame
nya pada gambar rektifikasi, maka kecepatan kendaraan dapat terdeteksi. Hasil estimasi kecepatan kendaraan oleh
sistem dibandingkan dengan hasil pengamatan langsung memiliki selisih sebesar 8.22 km/jam.