Rumah minimalis memiliki ukuran ruang yang terbatas sehingga dalam penggunaan perabot maupun
peralatan lainnya harus sangat efisien dan disesuaikan dengan ukuran ruang yang ada. Saat ini ukuran perabot
rumah tangga relatif cukup besar dan setiap hanya memiliki satu fungsi saja. Berdasarkan masalah di atas perlu
dibuat sebuah perabot multifungsi. Pada penelitian ini fokus pada perabot berupa meja yang dapat berubah ukurannya
dan fungsinya sesuai kebutuhan. Meja yang dibuat dapat berubah fungsi menjadi lemari kecil, meja kecil dan meja
komputer. Semua input perubahan dikontrol menggunakan aplikasi android yang dijalankan pada smartphone dan
selanjutnya akan diteruskan ke mikrokontoler Arduino melalui komunikasi bluetooth. Mikrokontroler akan
mengontrol servo, relay dan solenoid door lock serta akan membaca input dari sensor ultrasonic terkait pembukaan
kunci lemari yang memanfaatkan solenoid door lock. Berdasarkan hasil analisis, terdapat beberapa kesalahan pada
sudut servo pada saat percobaan namun meja multifungsi ini berhasil berubah fungsi pada setiap modenya.