Dalam bidang teknologi informasi, citra merupakan elemen penting dalam penyediaan informasi visual.
Pada kompetisi KOMURINDO, pengiriman data gambar dan data sensor merupakan penilaian wajib. Setiap data
acclerometer dan gyroscope dikirim dalam satu baris secara berurut yang diawalai oleh header code. Payload akan
menamngkap gambar yang dipetakan menjadi 100 x 100 pixel, dalam format bitmap RGB 8-bit , tanpa kompresi dan
dikirim melalui gelombang radio 3DR 433MHz. Radio 3DR dapat berkomunikasi ±600m dalam kondisi tanpa
hambatan. Gambar bitmap yang dikirimkan ke computer menghabiskan waktu ±17,20 detik. Waktu tersebut terbilang
lama untuk pengambilan dan pengiriman satu buah data citra untuk studi kasus KOMURINDO 2017. Dari
permasalahan tersebut dalam penelitian ini akan diterapkan algoritma Huffman untuk melakukan pengkompresian
data citra menjadi lebih kecil dan data citra yang dikompresi akan diubah ke format JPEG, dengan menggunakan
metode huffman rata – rata waktu yang pengiriman data citra menjadi lebih pendek yaitu 5,55 detik untuk gambar
beriukuran 100 x 100 pixel.