Kontrol Proportional Integral Derivative (PID) merupakan tipe kontrol klasik yang pemanfaatannya di
industri dan pengembangan metodenya masih terus dilakukan hingga saat ini. Kesederhanaan struktur dan
kehandalan PID membuat tipe kontrol ini populer di industri. Elemen integral merupakan elemen kontrol yang
menghasilkan sinyal kendali dengan cara mengakumulasikan sinyal error. Proses akumulasi komponen integral dapat
menimbulkan peristiwa windup, yaitu akumulasi kontrol integral di luar batas tanpa menghiraukan daerah saturasi
elemen penggerak. Windup berdampak pada munculnya lonjakan respon secara paksa dalam rentang waktu yang
panjang, hal tersebut memperburuk waktu penetapan respon dan kestabilan sistem. Paper ini mengkaji penerapan
kontrol anti-windup sebagai upaya mengatasi akumulasi aksi integral dalam skema kontrol PI untuk menangani
pengaturan temperatur pada purwarupa sistem ruang termal. Pada nilai acuan temperatur 35 0C, respon temperatur
ruangan dengan anti-windup menunjukkan lonjakan temperatur yang tinggi yaitu sebesar 43,6 %. Waktu penetapan
juga relatif lambat yaitu 15,3 menit. Respon sistem dengan anti-windup nampak masih menunjukkan lonjakan
temperatur namun relatif lebih rendah yaitu sebesar 15,2 %, selain itu respon sistem cederung lebih cepat stabil yaitu
sekitar 6,9 menit.