Penggunaan gerak lengan robot pada sistem penyeleksian warna dan berat barang (kotak) telah dilakukan untuk mengintegrasikan sistem kontrol gerak lengan robot dengan sensor warna TCS3200 dan sensor berat load cell. Penelitian dilakukan dengan menganalisa keefisienan dan keakuratan sistem pergerakan lengan robot dalam menyeleksi warna dan berat barang yang berupa kotak. Dimana pergerakan lengan robot ini bekerja sesuai instruksi pembacaan dari sensor warna dan sensor berat. Pada sistem ini, yang paling ditunjukkan yaitu bagaimana keakuratan sensor warna dan berat dalam mendeteksi warna dan berat serta keakuratan sistem pergerakan lengan robot yang dapat memposisikan derajat geraknya untuk meletakkan kotak berwarna dengan berat berbeda sesuai dengan wadahnya. Hasil pengujian membuktikan bahwa sistem pergerakan lengan robot yang telah diintegrasikan dengan sensor warna dan berat efisien dan efektif dalam melakukan kerjanya sebagai penyeleksi warna dan berat barang dengan akurat.