Dalam pengembangan teknologi robot, robot hexapod memiliki potensi besar untuk digunakan dalam penyelamatan pasca bencana karena kemampuannya beradaptasi dengan medan yang sulit. Pada penelitian ini penulis mempertimbangkan keefektifan kontrol PID (Proportional Integral Derivative) berdasarkan literatur terkait, Beberapa penelitian sebelumnya telah menunjukkan keberhasilan penggunaan PID dalam kontrol gerakan servo atau robotika dalam konteks yang berbeda, seperti mendekati sumber api, mengontrol sudut motor DC, mengontrol gerakan robot pembersih kaca, dan sebagainya. Namun penulis ingin mengimplementasikan kontrol gerakan PID dengan pendekatan yang berbeda. Tujuan utama robot hexapod adalah menyelamatkan korban dengan mengatasi rintangan dan mengantarkannya ke zona aman. Pada pengujian pertama penulis menggunakan metode kontrol PID pada posisi tengah antara nilai kompas awal rotasi dan rotasi tujuan. Hasilnya menunjukkan bahwa waktu yang dibutuhkan untuk mencapai tujuan rotasi relatif cepat. Sebaliknya, pengujian kedua menggunakan metode kontrol PID pada seluruh gerakan putar menghasilkan pengurangan signifikan dalam nilai error dibandingkan dengan pengujian pertama. Meskipun memerlukan waktu lebih lama, metode ini meningkatkan akurasi robot dalam mencapai tujuan rotasi dengan efisien. Robot menggunakan sensor kompas CMPS03 yang dapat memberikan nilai arah yang akan menjadi input PID dan servo yang dipasang sebagai penggerak kaki, setiap servo dikendalikan oleh mikrokontroler dengan metode inverse kinematic untuk menghasilkan gerakan yang sesuai. Hasil dari penelitian ini diharapkan dapat menjadi dasar untuk pengembangan robot yang lebih mumpuni dan handal dalam kontes robot SAR Indonesia berikutnya.