Dalam kontes robot sepak bola, umumnya robot sepak bola dapat mengenali robot seregunya sendiri melalui pendeteksian warna dengan model HSV. Robot yang menggunakan pendeteksian warna untuk mengenali robot seregunya sendiri dapat mendeteksi objek yang memiliki nilai warna yang sama, sehingga objek yang mempunyai warna yang sama akan dianggap robot seregunya sendiri. Tetapi, jikalau hanya mengandalkan metode ini dirasa masih kurang jika dilihat dari segi tracking objek. Haar like feature atau yang dikenal sebagai Haar Cascade Classifier merupakan metode rectangular (persegi) feature, yang memberikan indikasi secara spesifik pada sebuah gambar atau image. Metode ini mampu mendeteksi dengan cepat dan realtime. Oleh sebab itu, peneliti mencoba menyatukan kedua pendeteksian ini untuk dapat menghasilkan sistem pendeteksian yang lebih baik dari sebelumnya. Diharapkan dalam penelitian ini, peneliti dapat memberikan masukan untuk tim Robotik Universitas Dinamika Bangsa dalam meningkatkan akurasi pendeteksian robot terhadap robot se-tim. Dari hasil penelitian didapati bahwa pendeteksian objek dengan jarak dari kamera sejauh 100 cm sampai 150 cm berhasil dilakukan, namun dengan jarak lebih dari 150 cm objek tidak terdeteksi.